Através do Convênio Pró-Lar Autoconstrução firmado entre a CDHU (Companhia de desenvolvimento habitacional e urbano do Estado de São Paulo), o Município de Piquerobi e o ITESP, visando o atendimento habitacional a trabalhadores rurais participantes de projetos de assentamentos rurais estão sendo finalizadas as obras de 9 unidades habitacionais, sendo 5 no Assentamento Santo Antônio, 3 no Assentamento São José, e 1 no Assentamento Santa Rita.

Para cada unidade foram disponibilizados recursos de aproximadamente R$ 10.500,00 entre materiais de construção e administração da obra. As residências possuem área construída de 43,18 m² cada e compreendem: sala, cozinha, 2 quartos e banheiro.
Ao final as unidades serão entregues prontas para uso, com acabamento cerâmico nos banheiros e pintadas.

Outra benfeitoria habitacional nos Assentamentos foi dada este semestre pelo Governo Federal através do INCRA, viabilizado pelo ITESP de Presidente Venceslau, com o CRÉDITO DE APOIO À INSTALAÇÃO, no valor de R$ 3.000,00, para todos os assentados dos três assentamentos rurais, num total de R$ 312.000,00. Este crédito, à princípio funciona como um financiamento com o fim de reforma das residências rurais.

 O Prefeito Zé Adivaldo acredita que com isso está contribuindo para  sanar o déficit habitacional nos Assentamentos rurais do Município e dar melhores condições de vida para os assentados.